Roboți inspirați de lilieci pentru misiuni de salvare
Misiunile de căutare și salvare se desfășoară adesea în zone greu accesibile pentru oameni, din cauza vremii extreme, terenului accidentat sau condițiilor periculoase, cum ar fi fumul sau praful. Un cercetător de la Worcester Polytechnic Institute (WPI) își propune să folosească roboți inspirați de lilieci în aceste misiuni, în locul oamenilor.
Inovații în tehnologie
Profesorul Nitin J. Sanket de la WPI a dezvoltat roboți zburători mici, care se încadrează în palma unei mâini și utilizează ultrasunete, la fel ca liliecii. Acești roboți folosesc software alimentat de inteligența artificială pentru a filtra zgomotul din semnalele ultrasunetelor, permițându-le să identifice obstacolele în raza de doi metri.
Sanket a explicat că, în prezent, misiunile de căutare și salvare se desfășoară pe jos, cu mulți oameni care riscă viețile în condiții extreme pentru a salva alții. El consideră că dronele ar putea fi soluția, deoarece acestea pot acoperi rapid o suprafață mare și pot fi agile.
Inspirație din biologie
Interesul lui Sanket pentru roboți aerieni și drone a început în timpul programului său de doctorat, când a fost provocat de consilierul său să creeze cel mai mic robot posibil. Aceasta l-a determinat să exploreze cum biologia poate inspira construcția de mașini mai mici și mai eficiente.
Sanket a construit un prototip de stup robotic format din drone mici, capabile să polenizeze flori. Deși a realizat progrese, a constatat că această aplicație este greu de implementat și a început să caute domenii în care roboții bazați pe biologie ar putea avea un impact mai rapid, ajungând astfel la proiectul actual.
Provocările tehnice
Pentru roboții de căutare și salvare, provocarea principală a fost construirea unui dispozitiv cu senzorii și tehnologia de zbor necesare, fără a-l face prea mare, costisitor sau consumator de energie. Sanket și echipa sa s-au îndreptat spre senzorii cu ultrasunete folosiți în robinetele automate, deoarece aceștia necesită foarte puțină energie. Cu toate acestea, elicele construite pentru roboți produceau prea mult zgomot, ceea ce afecta capacitatea senzorului de a detecta obstacolele.
Adaptarea tehnologiei
Pentru a rezolva această problemă, echipa s-a întors la lilieci. Sanket a explicat că liliecii au țesuturi speciale în nas, urechi și gură care se adaptează în mod dinamic în funcție de grosime și densitate, modulând modul în care aud și emit sunet. Inspirându-se din acest mecanism, ei au proiectat o structură imprimată 3D care imită funcția liliecilor, schimbând forma sunetului.
Viitorul roboților zburători
Acum că roboții au fost operaționalizați, echipa se concentrează pe următoarea provocare: îmbunătățirea vitezei acestora. Sanket subliniază importanța de a învăța de la alte animale, care pot realiza performanțe remarcabile de navigație, în loc să ne limităm la replicarea funcțiilor creierului uman.
Proiectele lui Sanket ar putea revoluționa modul în care abordăm misiunile de căutare și salvare, oferind soluții inovatoare și eficiente în condiții dificile.
